Parametrický systém pro řízení průmyslového robota s uživatelským rozhraním – Petr Ludvik
Petr Ludvik
Master's thesis
Parametrický systém pro řízení průmyslového robota s uživatelským rozhraním
Parametric System for Controlling an industrial Robot with a user interface
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením parametrického programu pro průmyslové roboty Stäubli, tak aby tento program bylo možno využívat na více robotech. V této práci je obsaženo seznámení se s těmito roboty, jejich parametry a také rozhraní ve kterém se tito roboti programují. Součásti práce je představení konceptu výrobní linky do které budou roboti nasazeni a jednotlivé stanice ve kterých figurují …moreAbstract:
This diploma thesis deals with the creation of a parametric program for Stäubli industrial robots, so that this program can be used on multiple robots. This work contains an introduction to these robots, their parameters and also the interface in which these robots are programmed. The creation of this program is discussed here, as well as the creation of a user interface by which the robot can be controlled …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2022
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/147519
Thesis defence
- Date of defence: 2. 6. 2022
- Supervisor: Radim Hercík
- Reader: Martin Mikolajek
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
LUDVIK, Petr. \textit{Parametrický systém pro řízení průmyslového robota s uživatelským rozhraním}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2022. Available from: https://theses.cz/id/qxfzop/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme:
Řídicí a informační systémy
Theses on a related topic
-
Řízení robotů Stäubli pomocí PLC
Lukáš Málek