Zpět na vyhledávání

Bc. Milan Míšenský

Master's thesis

Kinematika paže robota ABB YuMi

Kinematics of ABB Yumi robot arm
Abstract:
Cílem této práce bylo vytvoření souboru programů v jazyce MATLAB, které budou řešit problém přímé a inverzní kinematiky pro paži robota ABB YuMi. Pro kalibraci parametrů modelu bylo využito měřených hodnot pozice reálného robota. Funkce navržených programů jsou demonstrovány na vybraných příkladech.
Abstract:
The aim of this study was to develop a set of programs that will solve the problem of direct and inverse kinematics for ABB YuMi robot arm. The programs are created in MATLAB. To calibrate the model parameters, measured values of position of a real robot were used. Functionality of designed programs are demonstrated on selected examples.
 

Keywords

Robot kinematika robota geometrický model návrh SW systém MATLAB.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2019
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Míšenský, Milan. Kinematika paže robota ABB YuMi. Pardubice, 2019. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=37021 Reference to the local database file of the institution

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.