Využití Helmholtzových cívek pro řízení orientace magneticky aktivních těles a zařízení ve vodném prostředí

David FRELICH

Bakalářská práce

The Orientation Control of Magnetic Active Bodies and Devices in an Aqueous Environment using Helmholtz Inductors\nl{}

Anotace:

Tato bakalářská práce se zabývá řízením magneticky aktivních těles ve vodním prostředí. K tomuto řízení je využito Helmholtzových cívek. V práci je popsán jejich princip, konstrukce, návrh a možnosti využití. Dále se práce věnovala detailnímu zmapování prostoru cívkami zaujímaném a volbě prostoru takového, jenž je nejvíce vhodný pro náš případ či řízení magneticky aktivních těles obecně.

Abstract:

This work is about control of magnetically active bodies in the aquatic environment. For this control are used Helmholtz coils. In this work is described the principle, construction, design and lability of Helmholtz coils. The work is devoted to detailed mapping of coil area between coil. This area is most suitable for our case management or magnetically active bodies in general.

Klíčová slova

magnetická indukce, vektor magnetické indukce, Helmholtzovy cívky, elektrické napětí, elektrický proud, magneticky aktivní těleso, endoskopická kamera

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 6. 2013

Zveřejnit od: 13. 6. 2013

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Milan Navrátil, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie