Zpět na vyhledávání

Michal Šimon

Bachelor's thesis

Senzorické chapadlo robotického ramene

Robotic Arm Sensory Gripper
Anotácia:
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací modelu robotického chapadla s tlakovými senzory. Nejprve byl proveden fyzický návrh robotického chapadla a poté jeho zhotovení na 3D tiskárně. Následně je vypracován simulační program v prostředí Arduino IDE v jazyce Wiring. Cílem je osvojit si práci návrhu a realizace přístrojů v oblasti automatizace.
Abstract:
The bachelor thesis deals with the design and impementation of robotic gripper model with pressuer sensors. First, the physical design of the robotic arm was carried out and then itsh fabrication on 3D printer. Subseqeuntly, a simulation program is developer in the Arduino IDE environment in Wiring language. The aim is to master the work of designing and impementing devices in the field of automation …viac
 

Kľúčové slová

robot efektor Arduino motor senzory
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2022
Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedúci: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Šimon, Michal. Senzorické chapadlo robotického ramene. Pardubice, 2022. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=43765 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Bachelor programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.