Jan Palovský
Master's thesis
Robotizace utěsňování karoserie vozu
Robotization of Car Body Sealing
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem robotizace utěsňování karosérie vozu. V úvodu práce je provedena analýza procesu lakování, tmelení lemů karosérie a pro něj existujících řešení robotizace. V další části práce je tvořen návrh konceptu robotizovaného pracoviště pro tmelení lemů v konkrétních zadaných podmínkách. Na základě definovaných požadavků jsou vybrány periférie robotizovaného pracoviště a je …moreAbstract:
The master's thesis deals with the design of robotization of car body sealing. The introduction analysis the painting process, sealing of body hems and similar existing solutions. In the next part of the thesis, the design of the concept of a robotic cell for sealing hems is created. Based on the defined requirements, the periphery of the robotic cell is selected, and the layout of the cell is designed …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2024
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/154336
Thesis defence
- Date of defence: 4. 6. 2024
- Supervisor: Václav Krys
- Reader: Michal Vocetka
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / field:
Robotika / Projektování robotizovaných pracovišť