Bc. Martin Halousek

Bachelor's thesis

Automatický paletizační vozík

Autonomous pallet truck
Abstract:
Zadáním bakalářské práce je výroba automatického paletizačního vozíku. K jeho výrobě byla použita základní stavebnice LEGO Mindstorms 9797 s přidáním barevného senzoru. Programování automatického přemístění palet bylo provedeno v programovacím jazyku NXC. Paletizační vozík startuje z dané pozice a postupně převáží různobarevné palety umístěné na navigační čáře. Po identifikaci barvy palety se vozík …more
Abstract:
The aim of the thesis is the construction of autonomous pallet truck. For construction, it was used the basic version of building kit LEGO Mindstorms 9797 with the addition of color sensor. The autonomous pallet transfer was programmed by programming language NXC. The pallet truck starts from the original position and consequently transports pallets placed on the navigation line. After identification …more
 

Keywords

LEGO Mindstorms Paletizační vozík programovací jazyk NXC
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 1. 9. 2015

Thesis defence

  • Date of defence: 12. 1. 2016
  • Supervisor: doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Halousek, Martin. Automatický paletizační vozík. Pardubice, 2015. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=28421 Reference to the local database file of the institution