Automatický paletizační vozík – Bc. Martin Halousek
Bc. Martin Halousek
Bakalářská práce
Automatický paletizační vozík
Autonomous pallet truck
Anotace:
Zadáním bakalářské práce je výroba automatického paletizačního vozíku. K jeho výrobě byla použita základní stavebnice LEGO Mindstorms 9797 s přidáním barevného senzoru. Programování automatického přemístění palet bylo provedeno v programovacím jazyku NXC. Paletizační vozík startuje z dané pozice a postupně převáží různobarevné palety umístěné na navigační čáře. Po identifikaci barvy palety se vozík …víceAbstract:
The aim of the thesis is the construction of autonomous pallet truck. For construction, it was used the basic version of building kit LEGO Mindstorms 9797 with the addition of color sensor. The autonomous pallet transfer was programmed by programming language NXC. The pallet truck starts from the original position and consequently transports pallets placed on the navigation line. After identification …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 1. 9. 2015
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 12. 1. 2016
- Vedoucí: doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Halousek, Martin. Automatický paletizační vozík. Pardubice, 2015. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komunikační a mikroprocesorová technika
Práce na příbuzné téma
-
Výuka robotiky pomocí stavebnice LEGO Mindstorms a nástroje Scratch
Kamila SIKOROVÁ -
Využití Pythonu při programování Lego Mindstorms EV3
Andrej PSOTA -
Robotická stavebnice LEGO Mindstorms v projektové výuce na základní škole
Petr Bartošek -
Rozšíření softwaru Scratch pro robotickou učební pomůcku Lego Mindstorms
Matěj PELIKÁN -
Metodické materiály pro výuku robotiky s využitím Lego Mindstorms
Antonín VLACH -
Využití robotické stavebnice LEGO Mindstorms na základních školách
Miroslav RŮŽEK -
Badatelsky orientovaná výuka robotiky s využitím LEGO Mindstorms Robot Inventor
Dominik FROLÍK -
Využití LEGO Mindstorms pro výuku algoritmizace a programován
Noe ŠVANDA