Automatický paletizační vozík

Bc. Martin Halousek

Bakalářská práce

Autonomous pallet truck

Anotace:

Zadáním bakalářské práce je výroba automatického paletizačního vozíku. K jeho výrobě byla použita základní stavebnice LEGO Mindstorms 9797 s přidáním barevného senzoru. Programování automatického přemístění palet bylo provedeno v programovacím jazyku NXC. Paletizační vozík startuje z dané pozice a postupně převáží různobarevné palety umístěné na navigační čáře. Po identifikaci barvy palety se vozík s naloženou paletou přemístí přes manipulační prostor do skladovacího prostoru, kde paletu umístí do příslušné části podle barvy. V manipulačním prostoru se vozík vyhýbá případným překážkám. Po umístění palety do skladového prostoru se vozík vrátí na startovací pozici a opakuje svou činnost až do vyčerpání všech palet, nebo naplnění skladu.

Abstract:

The aim of the thesis is the construction of autonomous pallet truck. For construction, it was used the basic version of building kit LEGO Mindstorms 9797 with the addition of color sensor. The autonomous pallet transfer was programmed by programming language NXC. The pallet truck starts from the original position and consequently transports pallets placed on the navigation line. After identification of the color, the pallet truck with a loaded pallet moves through the manipulation area to the storage area where the pallet is placed regarding the color. In manipulation area, the pallet truck avoids any potential obstacles. After placing the loaded pallet to the storage area, the pallet truck returns to the starting position and repeats the program until the exhaustion of all pallets or to filling the whole storage capacity.

Klíčová slova

LEGO Mindstorms, Paletizační vozík, programovací jazyk NXC

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 1. 9. 2015

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 12. 1. 2016
• Vedoucí: doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komunikační a mikroprocesorová technika