Aleš Franc

Bakalářská práce

Efektor s posuvnými úchopnými prvky

Effector with Sliding Gripping Elements
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem efektoru s posuvnými úchopnými prvky pro stávající manipulátor mobilního servisního robotu K3P4. Tento mobilní servisní robot K3P4 je dlouhodobým projektem týmu RoverOva, který se od roku 2018 každoročně účastní mezinárodní soutěže European Rover Challenge. V úvodu práce je provedena rešerše stávajícího stavu efektoru využitého pro úkol údržby, dále efektorů …více
Abstract:
The Bachelor thesis deals with the design of an Effector with sliding gripping elements for the existing manipulator of the mobile service robot K3P4. This K3P4 mobile service robot is a long-term project of the RoverOva team, which has been participating in the international competition named European Rover Challenge, every year since 2018. In the introduction I made research of the current state …více
 

Klíčová slova

efektor rover návrh ERC soutěž

Keywords

effector rover design ERC competition
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/148172

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2022
  • Vedoucí: Milan Mihola
  • Oponent: Jiří Suder

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.