Aleš Franc
Bachelor's thesis
Efektor s posuvnými úchopnými prvky
Effector with Sliding Gripping Elements
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem efektoru s posuvnými úchopnými prvky pro stávající manipulátor mobilního servisního robotu K3P4. Tento mobilní servisní robot K3P4 je dlouhodobým projektem týmu RoverOva, který se od roku 2018 každoročně účastní mezinárodní soutěže European Rover Challenge. V úvodu práce je provedena rešerše stávajícího stavu efektoru využitého pro úkol údržby, dále efektorů …moreAbstract:
The Bachelor thesis deals with the design of an Effector with sliding gripping elements for the existing manipulator of the mobile service robot K3P4. This K3P4 mobile service robot is a long-term project of the RoverOva team, which has been participating in the international competition named European Rover Challenge, every year since 2018. In the introduction I made research of the current state …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/148172
Thesis defence
- Date of defence: 7. 6. 2022
- Supervisor: Milan Mihola
- Reader: Jiří Suder
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika
Theses on a related topic
-
Design 3D tištěné sady prstových polorigidních a elastických ortéz horní končetiny
Martin Fries -
Lokomoční subsystém soutěžního roveru
Radek Sukeník -
Konstrukce dvouosého orientačního ústrojí pro manipulátor robotu K3P4
Dominik Lanča -
Systém pro ukládání vzorků půdy
Jan Bém -
Modul pro umisťování sond pro mobilní robot K3P4
Tomáš Mokrý -
Modul pro odběr vzorku na robot K3P4
Robin Slouka