Zpět na vyhledávání

Aleš Franc

Bachelor's thesis

Efektor s posuvnými úchopnými prvky

Effector with Sliding Gripping Elements
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem efektoru s posuvnými úchopnými prvky pro stávající manipulátor mobilního servisního robotu K3P4. Tento mobilní servisní robot K3P4 je dlouhodobým projektem týmu RoverOva, který se od roku 2018 každoročně účastní mezinárodní soutěže European Rover Challenge. V úvodu práce je provedena rešerše stávajícího stavu efektoru využitého pro úkol údržby, dále efektorů …more
Abstract:
The Bachelor thesis deals with the design of an Effector with sliding gripping elements for the existing manipulator of the mobile service robot K3P4. This K3P4 mobile service robot is a long-term project of the RoverOva team, which has been participating in the international competition named European Rover Challenge, every year since 2018. In the introduction I made research of the current state …more
 

Keywords

efektor rover návrh ERC soutěž

Keywords

effector rover design ERC competition
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/148172

Thesis defence

  • Date of defence: 7. 6. 2022
  • Supervisor: Milan Mihola
  • Reader: Jiří Suder

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.