Systém automatické kalibrace modelového železničního vozidla

Jan Horáček

Bakalářská práce

Model Railway Vehicle Automatic Calibration System

Anotace:

S příchodem moderních počítačově řízených modelových kolejišť vyvstávají mnohé problémy spojené s automatizací provozu. Jedním z těchto problémů je synchronizace rychlostí a brzdných křivek digitálně řízených hnacích vozidel, která je nutná pro bezpečný a bezkolizní automatický provoz na kolejišti. Tato práce implementuje jeden z možných přístupů k řešení tohoto problému: navrhuje vlastní detektor pro měření rychlosti modelu – tzv. měřicí vůz. Měření rychlosti je založeno na optickém senzoru, komunikace s počítačem probíhá pomocí protokolu Bluetooth. Naměřená data jsou analyzována a následně je navrhnut způsob postprocessingu odstraňující z těchto dat chyby. Nad technologií vozu tato práce vytváří software, který na základě změřené rychlosti v reálném čase upravuje parametry dekodéru hnacího vozidla tak, aby bylo dosaženo nastavení žádané rychlosti. Software byl navržen jako desktopová okenní aplikace ve frameworku Qt s důrazem na robustnost a snadnou použitelnost uživatelem. Vyvinuté technologie výrazně zpřesnily a zkrátily proces kalibrace, čímž přispěly k bezkoliznímu a efektivnějšímu provozu na modelových kolejištích.

Abstract:

There are many interesting challenges coming up with the computer-based model railroad control systems. The problem of speed and breaking curve synchronization of a model railroad vehicles is one of these challenges. This thesis implements one of the possible approaches to the problem: it presents a novel self-made detector for a model railroad speed measurement – a so called measurement car. The measurement is based on an optosensor. Bluetooth is used for data transmission. The measured values are analyzed and an algorithm for suppressing the errors is developed. The author developes a software for modification of the parameters of a locomotive decoder. The aim of the application is to assign a user-defined speed to a specific speed step. The software is designed as a desktop windows application in a Qt framework with an emphasis on high usability. The developed technologies allowed the calibration process to be significantly faster and more accurate. This contributed to more effective and collisionless flow of the model railroads.

Klíčová slova

kalibrace, dcc, vlak, vůz, model, senzor, C++, qt, bluetooth, cv

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 11. 2018

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 7. 2. 2019
• Vedoucí: RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D.
• Oponent: Ing. Jiří Čulen

Masarykova univerzita

Fakulta informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika