Zpět na vyhledávání

Robert Pastor

Master's thesis

Čtvernohý robot s vnitřní diagnostikou

Quadruped Robot with Inside Diagnostics
Abstract:
Cílem této práce je navrhnout čtyřnohý robot inspirovaný bioorganismy a vybavit jej senzory a výpočty pro vnitřní diagnostiku systému. Práce se zabývá konstrukčním návrhem mechanismu, kde většina konstruovaných dílů je určena pro výrobu na 3D tiskárně. Dále se zabývá specifikací hardwarových komponentů. Pro použitý mikrokontroler byla vyrobena rozšiřující deska plošných spojů pro připojení servomotorů …more
Abstract:
The goal of this thesis is to design a quadruped robot inspired by bioorganisms and equip it with internal sensors. The thesis deals with mechanical design of the robot, where the majority of parts is designed for 3D printing. The thesis also deals with hardware specifications. An additional PCB has been manufactured to expand the capabilities of the used microcontroller. The sensory subsystem consists …more
 

Keywords

robot kráčení čtyřnohý senzory diagnostika

Keywords

robot walking quadruped sensors diagnostics
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2017
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/117579

Thesis defence

  • Date of defence: 7. 6. 2017
  • Supervisor: Zdenko Bobovský
  • Reader: Tomáš Kot

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.