Haptické zařízení pro ovládání manipulačního ramene robotu

Chamrad, Tomáš

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses r2lh4i

Haptické zařízení pro ovládání manipulačního ramene robotu – Tomáš Chamrad

Zpět na vyhledávání

Tomáš Chamrad

Bakalářská práce

Haptické zařízení pro ovládání manipulačního ramene robotu

Haptic Device for Control of Manipulating Arm of Robot

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá konstrukcí ovladače manipulačního ramene mobilního robotu Hardy. V úvodu je provedena rešerše dostupných haptických zařízení a následně specifikovány požadavky na samotný ovladač. Dále byly vyhledány vhodné snímače a hardware pro přenos jejich signálu. Z uvedených poznatků vycházely tři navrhované varianty, z nichž byla pomocí hodnotové analýzy vybrána optimální varianta …více

Abstract:

Bachelor thesis deals with construction of control mechanism of mobile robot Hardy. The introduction contains a search for available haptic systems. Controller’s requirements were also specified. In the next part, optimal sensors and hardware for its signal transmission were selected. Based on the findings, three versions of controller were designed. Value analysis was used to determine the optimal …více

Klíčová slova

Hardy haptické ovladač

Keywords

Hardy haptic controller

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2011

Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/88352

Obhajoba závěrečné práce

Obhajoba proběhla 6. 6. 2011
Vedoucí: Vladimír Mostýn
Oponent: Zdeněk Konečný

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

CHAMRAD, Tomáš. \textit{Haptické zařízení pro ovládání manipulačního ramene robotu}. Online. Bakalářská práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní. 2011. Dostupné z: https://theses.cz/id/r2lh4i/.

@misc{Chamrad2011thesis,
AUTHOR = "Chamrad, Tomáš",
TITLE = "Haptické zařízení pro ovládání manipulačního ramene robotu [online]",
YEAR = "2011 [cit. 2024-05-22]",
TYPE = "Bakalářská práce",
SCHOOL = "Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojníOstrava",
NOTE = "SUPERVISOR: Vladimír Mostýn",
URL = "https://theses.cz/id/r2lh4i/",
}

@misc{Chamrad2011thesis,
AUTHOR = {Chamrad, Tomáš},
TITLE = {Haptické zařízení pro ovládání manipulačního ramene robotu},
YEAR = {2011},
TYPE = {Bakalářská práce},
INSTITUTION = {Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní},
LOCATION = {Ostrava},
SUPERVISOR = {Vladimír Mostýn},
URL = {https://theses.cz/id/r2lh4i/},
URL_DATE = {2024-05-22},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Chamrad
 | jméno = Tomáš
 | instituce = Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní
 | titul = Haptické zařízení pro ovládání manipulačního ramene robotu
 | url = https://theses.cz/id/r2lh4i/
 | typ práce = Bakalářská práce
 | vedoucí = Vladimír Mostýn
 | rok = 2011
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-05-22
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Žádné práce na příbuzné téma.