Konstrukční řešení a realizace podvozku se všesměrovými koly – Matěj Gala
Matěj Gala
Diplomová práce
Konstrukční řešení a realizace podvozku se všesměrovými koly
The Mechanical Design and Realization of a Chassis with Omnidirectional Wheels
Anotace:
Práce se zabývá konstrukčním návrhem a realizací podvozku se všesměrovými koly pro testovací účely. Úvodní rešerše se zabývá příbuznými kolovými podvozky, rozborem, řízením a aplikací všesměrových kol. Obsahuje také poznatky studie kombinovaného podvozku se všesměrovými koly. Z návrhu testovacích variant podvozku byla na základě výkresové dokumentace a výpočtů realizována nejvýhodnější varianta, na …víceAbstract:
This work deals with the design and realization of the chassis with omnidirectional wheels for testing purposes. Preliminary research deals with relatives wheeled chassis, analysis, kontrol and applications of omnidirectional wheels. It also includes the study of chassis combined with omnidirectional wheels. The design of test variant chassis was based on drawings and calculations performed best variant …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2014
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/104778
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 10. 6. 2014
- Vedoucí: Václav Krys
- Oponent: Milan Mihola
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Všesměrový podvozek robota se servopohony a základní odometrií
Pavel Konfršt -
Návrh a řízení všesměrového podvozku
Jiří Zbořil