Řízení modelu svařovací cely programovatelným automatem.

Karel Kratochvil

Bakalářská práce

Control of the Welding Cell Model by a Programmable Logic Controller

Anotace:

Bakalářská práce se zaměřuje na tvorbu výukového modelu zmenšené svařovací cely dle standardů firmy AWL a jejího využití. V cele se nachází několik komponentů, které jsou primárně řízeny softwarem ARDUINO a přes síťovou kartu napojeny do PLC Allen Bradley. V práci je popsáno vzájemné chování jednotlivých komponentů cely. Na tyto komponenty jsou dále naimplementovány výukové programy ve vývojovém prostředí PLC Allen Bradley. Jednotlivé úkoly jsou s využitím firemních programovacích standardů demonstrovány na zmenšeném 3D vytištěném modelu a budou sloužit pro její budoucí stážisty.

Abstract:

The bachelor thesis focuses on the creation of an educational model of a reduced welding cell according to AWL standards and its use. There are several components in the cell, which are primarily controlled by ARDUINO software and connected to the Allen Bradley PLC via a network card. The thesis describes the mutual behavior of individual components of the cell. Tutorials in the Allen Bradley PLC development environment are also implemented on these components. Individual tasks are demonstrated using company programming standards on a scale 3D printed model and will serve for her future interns.

Klíčová slova

AWL, model, PLC, Allan Bredley, Arduino, cela, svařování

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 5. 2023

Obhajoba závěrečné práce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci / Inteligentní systémy s roboty