Simulace jízdních manévrů vozidel s řízením typu All Wheel Steering – Michal Sýnek
Michal Sýnek
Bachelor's thesis
Simulace jízdních manévrů vozidel s řízením typu All Wheel Steering
Driving maneuver simulation for vehicles of the All-Wheel-Steering type
Abstract:
V práci je přiblížena problematika směrové dynamiky pohybu motorových vozidel, např. Ackermannova geometrická podmínka řízení. Je odvozen prostorový matematický model směrové dynamiky automobilu, na jehož základě je vytvořen simulační model v programu Matlab-Simulink. Na simulačním modelu jsou simulovány jízdní manévry (jízda v kruhu, přejezd z pruhu do pruhu) a jeho výstupem je odezva směrové dynamiky …moreAbstract:
Directional dynamics of motor vehicles is analyzed and solved usually taking into account Ackermann steering geometry conditions. The submitted thesis extends analysis by mathematical modeling of vehicle behavior at the steady state speed during various driving maneuvers. To study a directional response of a car the mathematical model was created. It is assumed that the car is a rigid body moving on …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 5. 2012
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/94236
Thesis defence
- Date of defence: 14. 6. 2012
- Supervisor: Jiří Tůma
- Reader: Bohumil Horák
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
SÝNEK, Michal. \textit{Simulace jízdních manévrů vozidel s řízením typu All Wheel Steering}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Univerzitní studijní programy. 2012. Available from: https://theses.cz/id/rbv7tq/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Univerzitní studijní programyBachelor programme / field:
Mechatronika / Automobilová elektronika
Theses on a related topic
-
Modelování a optimalizace jízdy automobilu s elektropohonem jednotlivých kol
Jiří KOUBA -
Model vozidla s natáčením všech kol
Michal Sýnek -
Vliv změny podélné souřadnice těžiště automobilu na jeho stabilitu
Hana Horčicová -
Model komplexní psychosociální rehabilitace CARe v praxi Komunitního týmu Fokus Praha, z.ú.
Niké Christodulu -
CFD model of an electric car fire in a closed room
Kryštof Majer