Zpět na vyhledávání

Michal Sýnek

Bachelor's thesis

Simulace jízdních manévrů vozidel s řízením typu All Wheel Steering

Driving maneuver simulation for vehicles of the All-Wheel-Steering type
Abstract:
V práci je přiblížena problematika směrové dynamiky pohybu motorových vozidel, např. Ackermannova geometrická podmínka řízení. Je odvozen prostorový matematický model směrové dynamiky automobilu, na jehož základě je vytvořen simulační model v programu Matlab-Simulink. Na simulačním modelu jsou simulovány jízdní manévry (jízda v kruhu, přejezd z pruhu do pruhu) a jeho výstupem je odezva směrové dynamiky …more
Abstract:
Directional dynamics of motor vehicles is analyzed and solved usually taking into account Ackermann steering geometry conditions. The submitted thesis extends analysis by mathematical modeling of vehicle behavior at the steady state speed during various driving maneuvers. To study a directional response of a car the mathematical model was created. It is assumed that the car is a rigid body moving on …more
 

Keywords

Ackermannova podmínka sbíhavost kol All Wheel Steering prostorový model automobilu Steer By Wire dynamické aktivní řízení

Keywords

Ackermann steering condition wheel toe-in All Wheel Steering spatial model of car Steer By Wire Dynamic Active Steering
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 5. 2012
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/94236

Thesis defence

  • Date of defence: 14. 6. 2012
  • Supervisor: Jiří Tůma
  • Reader: Bohumil Horák

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Univerzitní studijní programy

Bachelor programme / field:
Mechatronika / Automobilová elektronika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.