Simulace jízdních manévrů vozidel s řízením typu All Wheel Steering – Michal Sýnek
Michal Sýnek
Bakalářská práce
Simulace jízdních manévrů vozidel s řízením typu All Wheel Steering
Driving maneuver simulation for vehicles of the All-Wheel-Steering type
Anotace:
V práci je přiblížena problematika směrové dynamiky pohybu motorových vozidel, např. Ackermannova geometrická podmínka řízení. Je odvozen prostorový matematický model směrové dynamiky automobilu, na jehož základě je vytvořen simulační model v programu Matlab-Simulink. Na simulačním modelu jsou simulovány jízdní manévry (jízda v kruhu, přejezd z pruhu do pruhu) a jeho výstupem je odezva směrové dynamiky …víceAbstract:
Directional dynamics of motor vehicles is analyzed and solved usually taking into account Ackermann steering geometry conditions. The submitted thesis extends analysis by mathematical modeling of vehicle behavior at the steady state speed during various driving maneuvers. To study a directional response of a car the mathematical model was created. It is assumed that the car is a rigid body moving on …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2012
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/94236
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 14. 6. 2012
- Vedoucí: Jiří Tůma
- Oponent: Bohumil Horák
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
SÝNEK, Michal. \textit{Simulace jízdních manévrů vozidel s řízením typu All Wheel Steering}. Online. Bakalářská práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Univerzitní studijní programy. 2012. Dostupné z: https://theses.cz/id/rbv7tq/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Univerzitní studijní programyBakalářský studijní program / obor:
Mechatronika / Automobilová elektronika
Práce na příbuzné téma
-
Modelování a optimalizace jízdy automobilu s elektropohonem jednotlivých kol
Jiří KOUBA -
Model vozidla s natáčením všech kol
Michal Sýnek -
Vliv změny podélné souřadnice těžiště automobilu na jeho stabilitu
Hana Horčicová -
Model komplexní psychosociální rehabilitace CARe v praxi Komunitního týmu Fokus Praha, z.ú.
Niké Christodulu -
CFD model of an electric car fire in a closed room
Kryštof Majer