Konstrukční řešení dvouprstého paralelního chapadla – Lukáš Podešva
Lukáš Podešva
Bachelor's thesis
Konstrukční řešení dvouprstého paralelního chapadla
Design of Two-Finger Parallel Gripper
Anotácia:
V bakalářské práci se zabýváme konstrukčním řešením dvouprstého paralelního chapadla. V rešerši práce jsme popsali kinematické struktury, způsoby pohonu a varianty chapadel dostupných na trhu. Následně jsme vytvořili variantní řešení kinematické struktury. Na základě hodnotové analýzy a konstrukčních požadavků jsme vybrali strukturu, kterou jsme detailně vymodelovali v systému Creo. Určili jsme potřebné …viacAbstract:
The thesis describes construction of Two-Finger Parallel Gripper. In the background research we have described kinematic structures, methods of drive and variations of grippers avaliable on market. Subsequently we have created different solutions of kinematic structures. On the basis of the analysis and construction demands, we have choosen structure, which we have made in the system Creo. We have …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2016
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/114880
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 6. 6. 2016
- Vedúci: Vladimír Mostýn
- Oponent: Václav Krys
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / odbor:
Strojírenství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Robotický efektor pro manipulaci s plastovým výliskem
Daniel Švorc -
EFEKTOR PRO PŘEPRAVU NÁKLADU DRONEM
Radek Záveský -
Efektor pro robotizované pracoviště v CKD centru
Dominik Ťok -
Koncový efektor pro manipulaci s tvarově složitými komponenty
Danila Kiselev -
Koncový efektor s externím řízením
Michal Šimon -
Efektor s posuvnými úchopnými prvky
Aleš Franc -
Efektor školního robotu s pohonem SMA dráty
Radim Strejček -
Kombinovaný paletizační efektor pro robot Fanuc
Tomáš Zahradník