Návrh robotického vozítka

ČÍŽEK, Roman

CS SKLog in Log in (EduId)

Theses rc6jeh

Návrh robotického vozítka – Bc. Roman ČÍŽEK

Bc. Roman ČÍŽEK

Master's thesis

Návrh robotického vozítka

Robotic vehicle design

Abstract:

Diplomová práce se zabývá řešením návrhu konstrukce robotického vozítka. V úvodu práce se definují zadání a cíl práce. V následující části se práce zabývá teorií. Teorie obsahuje členění elektromotorů, dělení akumulátorů, definováním vybraných druhů řídících jednotek a definováním a rozdělením senzorů. Dále jsou definovány sběrnice, dynamika jízdy a konstrukce některých vybraných druhů robotických …more

Abstract:

The diploma thesis deals with the design solution of a robotic vehicle. The introduction defines the assignment and goal of the work. The following part deals with the theory. The theory includes the division of electric motors, the division of batteries, the definition of selected types of control units and the definition and division of sensors. Furthermore, buses, driving dynamics and construction …more

Keywords

vozítko elektromotor akumulátor řídící jednotka

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 22. 7. 2021

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

Supervisor: Ing. František Klimenda, Ph.D.

Citation record

Cite this text

ISO 690-compliant citation record:

ČÍŽEK, Roman. \textit{Návrh robotického vozítka}. Online. Master's thesis. Ústí nad Labem: University of Jan Evangelista Purkyně in Ústí nad Labem, Faculty of Mechanical Engineering. 2021. Available from: https://theses.cz/id/rc6jeh/.

@MastersThesis{CIZEK2021thesis,
AUTHOR = "ČÍŽEK, Roman",
TITLE = "Návrh robotického vozítka [online]",
YEAR = "2021 [cit. 2024-11-11]",
TYPE = "Master's thesis",
SCHOOL = "University of Jan Evangelista Purkyně in Ústí nad Labem, Faculty of Mechanical EngineeringÚstí nad Labem",
NOTE = "SUPERVISOR: Ing. František Klimenda, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/rc6jeh/",
}

@MastersThesis{CIZEK2021thesis,
AUTHOR = {ČÍŽEK, Roman},
TITLE = {Návrh robotického vozítka},
YEAR = {2021},
TYPE = {Master's thesis},
INSTITUTION = {University of Jan Evangelista Purkyně in Ústí nad Labem, Faculty of Mechanical Engineering},
LOCATION = {Ústí nad Labem},
SUPERVISOR = {Ing. František Klimenda, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/rc6jeh/},
URL_DATE = {2024-11-11},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = ČÍŽEK
 | jméno = Roman
 | instituce = University of Jan Evangelista Purkyně in Ústí nad Labem, Faculty of Mechanical Engineering
 | titul = Návrh robotického vozítka
 | url = https://theses.cz/id/rc6jeh/
 | typ práce = Master's thesis
 | vedoucí = Ing. František Klimenda, Ph.D.
 | rok = 2021
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-11-11
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

The right form of listing the thesis as a source quoted

ČÍŽEK, Roman. Návrh robotického vozítka. Ústí nad Labem, 2021. diplomová práce (Ing.). UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM. Fakulta strojního inženýrství

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive

Published in Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Other ways of accessing the text

Institution archiving the thesis and making it accessible: UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM, Fakulta strojního inženýrství

Reference to the local database file of the institution

JAN EVANGELISTA PURKYNĚ UNIVERSITY IN ÚSTÍ NAD LABEM

Faculty of Mechanical Engineering

Master programme / field:
Engineering Technology / Production Preparation and Management

Theses on a related topic

Řídicí jednotka pro vozidlo se čtyřmi nezávislými elektromotory
Petr Korecki
Řídicí jednotky motorů
Marek Lichnovský