Back to search

Matej Krupčiak

Bachelor's thesis

Řešení Rubikovy kostky pomocí kolaborativního robota se dvěma pažemi

Rubik Cube Solutions Using a Dual-Arm Collaborative Robot
Abstract:
Táto bakalárska práca sa zaoberá riešením Rubikovej kocky za pomoci kolaboratívneho dvojramenného robota od firmy ABB, pod označením IRB 14000 YuMi. Cieľom práce je prostredníctvom robota dosiahnuť riešenie Rubikovej kocky za použitia rovnakého algo-ritmu, ktorým by ju riešil človek, v kontraste s použitím algoritmu generovaného počíta-čom. Práca pojednáva o histórii Rubikovej kocky, a zároveň aj o …more
Abstract:
This bachelor thesis deals with the solution of the Rubik's Cube with the help of a collabo-rative dual-arm robot from the company ABB, under the name IRB 14000 YuMi. The work aims to achieve the solution of the Rubik's cube using a robot utilizing the same algo-rithm that would be used by a human, in contrast to the use of a computer-generated algo-rithm. The work deals with the history of the Rubik …more
 

Keywords

Rubikova kocka YuMi ABB RobotStudio RAPID Smart Component digitálne dvojča
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 8. 2020

Thesis defence

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Krupčiak, Matej. Řešení Rubikovy kostky pomocí kolaborativního robota se dvěma pažemi. Zlín, 2020. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal2.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=54411 Reference to the local database file of the institution