Řešení Rubikovy kostky pomocí kolaborativního robota se dvěma pažemi

Matej Krupčiak

Bakalářská práce

Rubik Cube Solutions Using a Dual-Arm Collaborative Robot

Anotace:

Táto bakalárska práca sa zaoberá riešením Rubikovej kocky za pomoci kolaboratívneho dvojramenného robota od firmy ABB, pod označením IRB 14000 YuMi. Cieľom práce je prostredníctvom robota dosiahnuť riešenie Rubikovej kocky za použitia rovnakého algo-ritmu, ktorým by ju riešil človek, v kontraste s použitím algoritmu generovaného počíta-čom. Práca pojednáva o histórii Rubikovej kocky, a zároveň aj o iných existujúcich algo-ritmoch a prináša hlbšie vysvetlenie použitého algoritmu, ale aj jeho implementáciu do programovacieho jazyka RAPID, využitie nástrojov vývojového prostredia RobotStudio pre vizualizáciu skladania a v neposlednom rade prepojenie k aplikácii výsledkov práce ako digitálneho dvojčaťa k reálnemu systému.

Abstract:

This bachelor thesis deals with the solution of the Rubik's Cube with the help of a collabo-rative dual-arm robot from the company ABB, under the name IRB 14000 YuMi. The work aims to achieve the solution of the Rubik's cube using a robot utilizing the same algo-rithm that would be used by a human, in contrast to the use of a computer-generated algo-rithm. The work deals with the history of the Rubik's Cube, existing solving algorithms and provides a deeper explanation of the used algorithm, but also its implementation in the RAPID programming language, the use of RobotStudio environment tools for solution visualization and last but not least the connection of results for a digital twin of the real system.

Klíčová slova

Rubikova kocka, YuMi, ABB, RobotStudio, RAPID, Smart Component, digitálne dvojča

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 8. 2020

Obhajoba závěrečné práce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Inteligentní systémy s roboty