Stabilizace a řízení inverzního kyvadla – Ing. Soňa Šafářová
Ing. Soňa Šafářová
Master's thesis
Stabilizace a řízení inverzního kyvadla
Stabilization and control of inverted pendulum
Anotácia:
Diplomová práce se zabývá stabilizací inverzního kyvadla, jehož fyzická podoba je realizována jako robot sestavený ze stavebnice LEGO Mindstorms Education, který balancuje na dvou motory poháněných kolech. Pro stabilizaci je použit fuzzy regulátor aplikující principy fuzzy logiky, který na základě vyhodnocení aktuálního stavu generuje akční signál. V úvodu diplomové práce je rozebrán samotný problém …viacAbstract:
This thesis deals with stabilisation of inverted pendulum, physical appearance of which is realised as a robot built from LEGO Mindstorms Education and which balances on wheels powered by two motors. Fuzzy regulator applying principles of fuzzy logic, which generates action signal based on evaluation of current state, is used for stabilisation. In the introduction of the thesis the problematic of inverted …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2013
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 19. 6. 2013
- Vedúci: doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Šafářová, Soňa. Stabilizace a řízení inverzního kyvadla. Pardubice, 2013. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / odbor:
Information Technology / Information Technology
Práce na příbuzné téma
-
LEGO MINDSTORMS Education jako nástroj podpory základního technického vzdělávání
Jaroslav Kotlán -
Využití LEGO Mindstorms pro výuku algoritmizace a programován
Noe ŠVANDA -
Tvorba úloh v prostředí ROBOT C pro LEGO Mindstorms Education NXT
Adam Machač -
Tvorba úloh pro LEGO Mindstorms v .NET Micro Framework
David Čermák -
Demonstrativní příklady vybraných algoritmů v LEGO Mindstorms
Martin Pěnička -
Badatelsky orientovaná výuka robotiky s využitím LEGO Mindstorms Robot Inventor
Dominik FROLÍK -
Transformace vybraných úloh z učebnice lego robotiky do lego spike prime
Michal VYLETA -
LEGO Mindstorms Ev3 v projektové výuce na střední škole
Jana KADLEČÍKOVÁ