Frekvenční identifikace elektromechanických soustav

Jan VÁVERKA

Bakalářská práce

Frequency domain identification of electromechanical systems

Anotace:

Tato práce se zabývá experimentální identifikací systémů v časové a frekvenční oblasti s využitím periodických budících signálů typu multisine. Je představeno několik typů metod s jejich variantami v obou oblastech. Následně je popsán program v prostředí Matlab, díky kterému je možné spouštět různé testy pro porovnání implementovaných metod. Na závěr jsou implementované metody porovnány na několika testech včetně identifikace z reálně naměřených dat.

Abstract:

This work deals with experimental identification of systems in the time and frequency domain using multisine periodic excitations. Several types of methods and some modifications in both domains are presented. Subsequently, a program in the Matlab environment used to run various tests to compare the implemented methods is described. In conclusion, the implemented methods are compared by running several tests including identification using real measured data.

Klíčová slova

experimentální identifikace, frekvenční oblast, LLS, WLS, IWLS, metoda lineárních nejmenších čtverců, multisine, Fourierova transformace

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 1. 6. 2020

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Martin Goubej, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika