Autonivelační systém pracovního stroje

Radek Boháč

Bakalářská práce

Self-leveling System of the Working Machine

Anotace:

Bakalářská práce se zaměřuje na problematiku nivelace a realizaci autonivelačního řízení. Cílem je navrhnout a realizovat autonivelační systém pracovního stroje. Práce obsahuje teoretickou část popisující využití autonivelačních systémů, především u konstrukčních 3D tiskáren. Dále je zde obsažena část s podrobným popisem návrhu takového systému v prostředí Matlab a jeho implementace do vývojové platformy. Poslední částí je ověření jeho vlastností a možnosti jeho rozšíření.

Abstract:

The bachelor thesis is focused on leveling systems and self-leveling control realization. The aim is to propose and realize autoleveling system of the working machine. Thesis includes theoretical part about utilisation of these systems mainly for construction 3D printers. Another part is the propose of this system in Matlab environment and its implementation to the single-board microcontroller. The last part is the verification of its features and discussion with other improvement.

Klíčová slova

autonivelace, nivelační systém, konstrukční tiskárny, Matlab, Matlab Simulink, Arduino

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jan Koprnický, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronické informační a řídicí systémy