Zhotovení inteligentního elektropneumatického uchopovacího mechanismu k průmyslovému robotu – Václav Dohnal
Václav Dohnal
Bakalářská práce
Zhotovení inteligentního elektropneumatického uchopovacího mechanismu k průmyslovému robotu
Construction of an intelligent electropneumatic gripper for an industrial robot
Anotace:
1) Provést analýzu aktuálních možností pro uchopování objektů průmyslovým robotem. 2) Navrhnout elektropneumatický uchopovací mechanismus. 3) Vyrobit elektropneumatický uchopovací mechanismus. 4) Otestovat elektropneumatický uchopovací mechanismus na robotu jednoduchým vzorovým programem.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 4. 2022
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Vysoká škola polytechnická Jihlava
Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná technika pro průmyslovou praxi / Aplikovaná technika pro průmyslovou praxi
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.