Přesné měření rychlosti a zrychlení rotačního pohybu na základě signálu z inkrementálního snímače

ŠETKA, Vlastimil

CS ENPrihlásiť sa Prihlásiť sa (EduID)

Theses ridq0j

Přesné měření rychlosti a zrychlení rotačního pohybu na základě signálu z inkrementálního snímače – Bc. Vlastimil ŠETKA

Bc. Vlastimil ŠETKA

Master's thesis

Přesné měření rychlosti a zrychlení rotačního pohybu na základě signálu z inkrementálního snímače

Precise Angular Velocity and Acceleration Measurement Using an Incremental Encoder

Anotácia:

Diplomová práce se zabývá možnostmi přesného měření rychlosti a zrychlení rotačního pohybu na základě signálu z inkrementálního snímače. Řešení tohoto problému používaná v současné průmyslové praxi neposkytují požadovanou přesnost měření, což neumožňuje uspokojit stále vyšší požadavky na kvalitu regulace. V této práci je navržena a otestována komplexní metoda zpracování signálu z levných inkrementálních …viac

Abstract:

The diploma thesis analyses possibilities of precise angular velocity and acceleration measurement using an incremental encoder. Solutions of this problem available in today's industrial systems provide poor accurancy which is not sufficient for high demands on quality of regulation. The thesis provides design and test results of a complex measurement method for signal processing from a cheap incremental …viac

Kľúčové slová

měření rychlost zrychlení inkrementální snímač IRC Kalmanův filtr FPGA

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2013

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

Vedúci: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

ŠETKA, Vlastimil. \textit{Přesné měření rychlosti a zrychlení rotačního pohybu na základě signálu z inkrementálního snímače}. Online. Diplomová práca. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Applied Sciences. 2013. Dostupné z: https://theses.cz/id/ridq0j/.

@MastersThesis{SETKA2013thesis,
AUTHOR = "ŠETKA, Vlastimil",
TITLE = "Přesné měření rychlosti a zrychlení rotačního pohybu na základě signálu z inkrementálního snímače [online]",
YEAR = "2013 [cit. 2024-06-30]",
TYPE = "Diplomová práca",
SCHOOL = "Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Applied SciencesPlzeň",
NOTE = "SUPERVISOR: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.",
URL = "https://theses.cz/id/ridq0j/",
}

@MastersThesis{SETKA2013thesis,
AUTHOR = {ŠETKA, Vlastimil},
TITLE = {Přesné měření rychlosti a zrychlení rotačního pohybu na základě signálu z inkrementálního snímače},
YEAR = {2013},
TYPE = {Diplomová práca},
INSTITUTION = {Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Applied Sciences},
LOCATION = {Plzeň},
SUPERVISOR = {Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.},
URL = {https://theses.cz/id/ridq0j/},
URL_DATE = {2024-06-30},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = ŠETKA
 | jméno = Vlastimil
 | instituce = Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Applied Sciences
 | titul = Přesné měření rychlosti a zrychlení rotačního pohybu na základě signálu z inkrementálního snímače
 | url = https://theses.cz/id/ridq0j/
 | typ práce = Diplomová práca
 | vedoucí = Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
 | rok = 2013
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-06-30
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

ŠETKA, Vlastimil. Přesné měření rychlosti a zrychlení rotačního pohybu na základě signálu z inkrementálního snímače. Plzeň, 2013. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Master programme / odbor:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering

Práce na příbuzné téma

Žádné práce na příbuzné téma.