Back to search

Josef Běhal

Bachelor's thesis

Laboratorní přípravek na inerciální navigační systémy

Laboratory Preparation for Inertial Navigation Systems
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá analýzou inerciálních navigačních systémů, návrhem a realizací přípravku tohoto systému. V první části práce je provedena analýza systému. Jsou v ní objasněny základní principy funkce systému, popsány jednotlivé součásti systému, jejich principy funkce a účel. Dále je popsán způsob získávání zeměpisných souřadnic. Na tuto kapitolu navazuje návrh přípravku inerciálního navigačního …more
Abstract:
The bachelor thesis deals with analysis of inertial navigation systems, design and realization of the preparation of this system. The first part of the thesis analyzes the system. Here are explained the basic principles of system function, described individual parts of the system, their principles of function and purpose. The method of obtaining geographic coordinates is described below. This chapter …more
 

Keywords

Inerciální navigační systém gyroskop akcelerometr stabilizovaná základna Strap down

Keywords

Inertial navigation system gyroscope accelerometer stabilized base Strap down
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2017
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/117349

Thesis defence

  • Date of defence: 5. 6. 2017
  • Supervisor: František Martinec
  • Reader: Vladimír Smrž

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava