Laboratorní přípravek na inerciální navigační systémy

Josef Běhal

Bakalářská práce

Laboratory Preparation for Inertial Navigation Systems

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá analýzou inerciálních navigačních systémů, návrhem a realizací přípravku tohoto systému. V první části práce je provedena analýza systému. Jsou v ní objasněny základní principy funkce systému, popsány jednotlivé součásti systému, jejich principy funkce a účel. Dále je popsán způsob získávání zeměpisných souřadnic. Na tuto kapitolu navazuje návrh přípravku inerciálního navigačního systému, který je zkonstruován v progamu AutoCAD Inventor. Poslední část práce popisuje realizaci přípravku, který je doplněn o model laserového gyroskopu.

Abstract:

The bachelor thesis deals with analysis of inertial navigation systems, design and realization of the preparation of this system. The first part of the thesis analyzes the system. Here are explained the basic principles of system function, described individual parts of the system, their principles of function and purpose. The method of obtaining geographic coordinates is described below. This chapter builds on the design of an engineering navigation system that is engineered in AutoCAD Inventor. The last part describes the realization of the product, which is complemented by a laser gyroscope model.

Klíčová slova

Inerciální navigační systém, gyroskop, akcelerometr, stabilizovaná základna, Strap down

Keywords

Inertial navigation system, gyroscope, accelerometer, stabilized base, Strap down

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2017

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 5. 6. 2017
• Vedoucí: František Martinec
• Oponent: Vladimír Smrž

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Technologie letecké dopravy / Technologie provozu letecké techniky