Radek DOKOUPIL

Master's thesis

Adaptivní řízení nelineárního systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy

Adaptive controlling of nonlinear system with two inputs and two outputs
Abstract:
Diplomová práce se zabývá odvozením algoritmů pro adaptivní řízení nelineárního systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy (TITO) v oblasti delta. Pro tento účel je v práci navržena linearizace matematického modelu. Pro identifikaci matematického modelu je použita jednorázová identifikace pomocí metody nejmenších čtverců. Pro výpočet regulátorů je použit polynomiální přístup a metoda přiřazení pólů. Regulátory …more
Abstract:
This diploma thesis is dealing with algorithms deduction for adaptive controlling of nonlinear system with two inputs and two outputs (TITO) in delta domain. To meet the target of the work, linearization of the mathematical model was designed. The method of the least squares was used for mathematical model (off-line) identification. The polynomial approach and the pole assignment method were applied …more
 

Keywords

Klíčová slova Identifikace adaptivní TITO delta model delta operátor 1DOF 2DOF DTS 200 polynomiální přístup.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 5. 2006
Accessible from:: 26. 5. 2006
Identifier: 3394

Thesis defence

  • Date of defence: 8. 6. 2006

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

DOKOUPIL, Radek. Adaptivní řízení nelineárního systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Zlín, 2006. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 26. 05. 2006

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 26. 5. 2006 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=3394 Reference to the local database file of the institution

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / field:
Chemical and process engineering / Automation and process control

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.