Pokročilé metody zpracování signálu z radaru PCDR35

Ing. Luboš Rejfek

Disertační práce

Advanced methods of signal processing from radar PCDR35

Anotace:

Práce byla zaměřena na pokročilé zpracování signálu z FMICW radaru pracujícím na frekvenci 35,4 GHz pro bodové i objemové cíle. Tento radar byl ale v průběhu tvorby práce stále ještě i vyvíjen. Dílčí kroky vývoje jsou v této práci také popsány. V práci je také umístěn přehled metod pro vyhodnocení signálu a je provedeno jejich porovnání. Prvním stěžejním výsledkem je návrh systému pro korekci odrazné plochy cíle ovlivněné její vzdáleností. Tento odhad je důležitý ke správnému odhadnutí typu cíle a lepšímu popsání jeho vlastností. Druhým stěžejním výsledkem práce je návrh algoritmů pro analýzu výstupního signálu radaru, které provádějí automatické vyhodnocování signálu. První algoritmus pracuje na bázi "je, nebo není cíl" a je vhodný pro zabezpečovací aplikace, například pro kontrolu vyklizení železničního přejezdu. Druhý algoritmus určuje rozmístění cílů v oblasti a jejich vlastnosti. Pro správnou funkci ale vyžaduje větší odstup signál šum než předchozí algoritmus.

Abstract:

This thesis was aimed at the FMICW radar signal processing at frequency 35.4 GHz. This radar was been developed during the work on this thesis. The steps realized during the radar development are described. Reviews of methods for the signal processing are presented and mutually compared. System for power corrections in dependence on the target distance, which is important for the correct interpretation of the target properties, and algorithms for the automatic interpretation of the received signals are the most important results of this thesis. The first algorithm works on the principle "with target or without target" and it is ideal for the security applications. The second algorithm is suitable for the displacement of targets calculation and description of their properties. The second algorithm needs higher SNR than the previous one.

Klíčová slova

FMICW radar, spektrální analýza, detekce cílů, odhad parametrů cíle, meteorologické radary

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 6. 2017

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Doktorský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Informační, komunikační a řídicí technologie