Řízení modelu Fischertechnik a sběr dat s využitím RaspberryPi

Bc. Matouš HUCL

Master's thesis

Fischertechnik model control and data collection using RaspberryPi

Abstract:

Práce se zabývá možnostmi využití jednodeskového počítače RPi při řízení a sběru dat ze skušebního modelu Fishertechnik. Práce je rozdělena na dva specifické úseky, teoretický a praktický. Teoretická část se věnuje popsání použitého hardwaru, jeho konektory, sběrnice, možnosti připojení a komunikace. V této části jsou popsány možnosti komunikace mezi zařízeními pomocí prokolů zpráv a jejich využití v průmyslu 4.0 a internetu věcí. V praktické části je vysvětleno nastavení MQTT serveru a práce s ním. Jsou zde také představeny dva koncepty sběru dat z modelu Fishertechnik. První koncept využívá GPIO piny na RPi. Druhý koncept využívá řídící jednotku Fischertechnik Controller TXT4.0. U obou konceptů bylo vytvořeno vzdálené řízení a ukládání dat do centrální SQLite databáze pomocí protokolu MQTT.

Abstract:

The thesis deals with the possibilities of using a single board computer RPi, in controlling and collecting data from the Fishertechnik test model. The thesis is divided into two specific sections, namely theoretical and practical. The theoretical part is devoted to the description of the hardware used, its connectors, bus, connection and communication options. In this section, the possibilities of communication between devices using message passing and their use in Industry 4.0 and IoT are described. The practical part explains the setup of the MQTT server and how to work with it. Two data acquisition concepts from the Fishertechnik model are also introduced. The first concept uses GPIO pins on the RPi. The second concept uses the Fishertechnik Controller TXT4.0. For both concepts, remote control and data storage in a central SQLite database using the MQTT protocol was created.

Keywords

Raspberry Pi, Fishertechnik, Protokol zpráv, MQTT, IoT, ROBO Pro Coding, Automatizace, Robotizace, Řízení, Sběr dat, Databáze, Python, SQLite

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 27. 5. 2022

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: Doc. Ing. Zdeněk Ulrych, Ph.D.

University of West Bohemia

Faculty of Mechanical Engineering

Master programme / field:
Industrial Engineering and Management / Industrial Engineering and Management