LOKALIZACE SLOŽITÝCH OBJEKTŮ PRO BIN PICKING POMOCÍ REALSENSE SYSTÉMU

Brtek, Tomáš

CS SKLog in Log in (EduId)

Theses rld0ef

LOKALIZACE SLOŽITÝCH OBJEKTŮ PRO BIN PICKING POMOCÍ REALSENSE SYSTÉMU – Bc. Tomáš Brtek

Zpět na vyhledávání

Bc. Tomáš Brtek

Master's thesis

LOKALIZACE SLOŽITÝCH OBJEKTŮ PRO BIN PICKING POMOCÍ REALSENSE SYSTÉMU

Complex Object Registration for Bin Picking Problém Using Intel RealSense Device

Abstract:

Práce je zaměřena na vytvoření aplikace pro lokalizaci předmětů pro Bin Picking. Teoretická část je zaměřena na popis lokalizačních algoritmů, Bin pickingu a systému Intel Realsense. V praktické části je hlavním cílem vytvořit aplikaci, která je schopná určit polohu předmětu v prostoru pomocí 3D kamery. Součástí je i implementace algoritmů a jejich vyhodnocení.

Abstract:

The work is focused on making an application for object localization in order to use in Bin Picking. In the theoretical part is described algorithms for object localization, Bin Picking and Intel Realsense Systems. The main goal in the practical part is to make an application that is able to determine the position of an object in space using a 3D camera. It also includes implementation of the algorithms …more

Keywords

bin picking realsense iterative closest point random sample consensus

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2019

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

Supervisor: doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.

Citation record

Cite this text

ISO 690-compliant citation record:

BRTEK, Tomáš. \textit{LOKALIZACE SLOŽITÝCH OBJEKTŮ PRO BIN PICKING POMOCÍ REALSENSE SYSTÉMU}. Online. Master's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2019. Available from: https://theses.cz/id/rld0ef/.

@MastersThesis{Brtek2019thesis,
AUTHOR = "Brtek, Tomáš",
TITLE = "LOKALIZACE SLOŽITÝCH OBJEKTŮ PRO BIN PICKING POMOCÍ REALSENSE SYSTÉMU [online]",
YEAR = "2019 [cit. 2024-07-14]",
TYPE = "Master's thesis",
SCHOOL = "University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and InformaticsPardubice",
NOTE = "SUPERVISOR: doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/rld0ef/",
}

@MastersThesis{Brtek2019thesis,
AUTHOR = {Brtek, Tomáš},
TITLE = {LOKALIZACE SLOŽITÝCH OBJEKTŮ PRO BIN PICKING POMOCÍ REALSENSE SYSTÉMU},
YEAR = {2019},
TYPE = {Master's thesis},
INSTITUTION = {University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics},
LOCATION = {Pardubice},
SUPERVISOR = {doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/rld0ef/},
URL_DATE = {2024-07-14},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Brtek
 | jméno = Tomáš
 | instituce = University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics
 | titul = LOKALIZACE SLOŽITÝCH OBJEKTŮ PRO BIN PICKING POMOCÍ REALSENSE SYSTÉMU
 | url = https://theses.cz/id/rld0ef/
 | typ práce = Master's thesis
 | vedoucí = doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.
 | rok = 2019
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-07-14
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

The right form of listing the thesis as a source quoted

Brtek, Tomáš. LOKALIZACE SLOŽITÝCH OBJEKTŮ PRO BIN PICKING POMOCÍ REALSENSE SYSTÉMU. Pardubice, 2019. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive

Published in Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Other ways of accessing the text

Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky

Reference to the local database file of the institution

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control

Theses on a related topic

Algoritmus ICP (Iterative Closest Point) pro sesazování mraku bodů
Jiří Wróbel