Řízení systémů s neurčitým dopravním zpožděním s využitím modifikací Smithova prediktoru

Ing. Petr JURÁK

Diplomová práce

Control of system with unsertime time-delay using modification of Smith predictor

Anotace:

ABSTRAKT Tato diplomová práce se zabývá řízením systémů s dopravním zpožděním. Je zde popsán vliv dopravního zpoždění na řízený systém a základní pojmy související s robustností systémů. Z nejvýhodnějších metod je vybrán způsob řízení díky aplikaci Smithova prediktoru a jeho modifikací. Je zde popsán klasický Smithův prediktor, jako vhodný kompenzátor dopravního zpoždění. Hlavním tématem práce je popis tří modifikací Smithova prediktoru, které můžou být použity také pro řízení systémů s dopravním zpožděním nestabilních a integračních. Výsledky řízení jsou pak vzájemně porovnány na modelech uvedených systémů. V diplomové práci jsou odvozeny vztahy pro výpočty daných regulátorů v konfiguracích systémů řízení. V práci jsou uvedeny schémata daných modifikací a simulace provedená na konkrétních modelech systémů. Na základě teoretických a vypočtených poznatků byl vytvořen simulační program v simulačním prostředí MATLAB-Simulink. V závěru je provedeno zhodnocení výsledků a jejich rozbor z hlediska kvality řízení.

Abstract:

This thesis covers the subject of the influence of time-delay on the control system. Are here principal terms be related to robust systems. From optimal methods is chosen Smith's predictor and their modifications. Is here describe classical Smith's predictor as a useful compensator of time-delay. But especially three modifications of Smith's predictor are described in more detail and compared. Modifications can use on control unstable and integrative systems with time-delay. The work contains the outcome of discussed problems and also, schemes and results of simulation experiments performed on particular systems. The experiments were carried out in MATLAB-Simulink environment. In conclusion, the relevant results are evaluated and analysis is performed from the point of control quality.

Klíčová slova

Dopravní zpoždění, Smithův prediktor, modifikovaný Smithův prediktor.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2007

Zveřejnit od: 23. 5. 2007

Identifikátor: 6157

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 7. 6. 2007
• Vedoucí: Ing. Radek Matušů, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Automatizace a řídicí technika