Zpět na vyhledávání

Ing. Petr JURÁK

Master's thesis

Řízení systémů s neurčitým dopravním zpožděním s využitím modifikací Smithova prediktoru

Control of system with unsertime time-delay using modification of Smith predictor
Abstract:
ABSTRAKT Tato diplomová práce se zabývá řízením systémů s dopravním zpožděním. Je zde popsán vliv dopravního zpoždění na řízený systém a základní pojmy související s robustností systémů. Z nejvýhodnějších metod je vybrán způsob řízení díky aplikaci Smithova prediktoru a jeho modifikací. Je zde popsán klasický Smithův prediktor, jako vhodný kompenzátor dopravního zpoždění. Hlavním tématem práce je popis …more
Abstract:
This thesis covers the subject of the influence of time-delay on the control system. Are here principal terms be related to robust systems. From optimal methods is chosen Smith's predictor and their modifications. Is here describe classical Smith's predictor as a useful compensator of time-delay. But especially three modifications of Smith's predictor are described in more detail and compared. Modifications …more
 

Keywords

Dopravní zpoždění Smithův prediktor modifikovaný Smithův prediktor.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 23. 5. 2007
Accessible from:: 23. 5. 2007
Identifier: 6157

Thesis defence

  • Date of defence: 7. 6. 2007
  • Supervisor: Ing. Radek Matušů, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

JURÁK, Petr. Řízení systémů s neurčitým dopravním zpožděním s využitím modifikací Smithova prediktoru. Zlín, 2007. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 23. 05. 2007

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 23. 5. 2007 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=6157 Reference to the local database file of the institution