Ing. Petr JURÁK

Master's thesis

Řízení systémů s neurčitým dopravním zpožděním s využitím modifikací Smithova prediktoru

Control of system with unsertime time-delay using modification of Smith predictor
Anotácia:
ABSTRAKT Tato diplomová práce se zabývá řízením systémů s dopravním zpožděním. Je zde popsán vliv dopravního zpoždění na řízený systém a základní pojmy související s robustností systémů. Z nejvýhodnějších metod je vybrán způsob řízení díky aplikaci Smithova prediktoru a jeho modifikací. Je zde popsán klasický Smithův prediktor, jako vhodný kompenzátor dopravního zpoždění. Hlavním tématem práce je popis …viac
Abstract:
This thesis covers the subject of the influence of time-delay on the control system. Are here principal terms be related to robust systems. From optimal methods is chosen Smith's predictor and their modifications. Is here describe classical Smith's predictor as a useful compensator of time-delay. But especially three modifications of Smith's predictor are described in more detail and compared. Modifications …viac
 
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2007
Zverejniť od: 23. 5. 2007
Identifikátor: 6157

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2007

Citační záznam

Jak správně citovat práci

JURÁK, Petr. Řízení systémů s neurčitým dopravním zpožděním s využitím modifikací Smithova prediktoru. Zlín, 2007. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 23. 05. 2007

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou od 23. 5. 2007 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce je k dispozici v elektronické podobě.