Ondřej VAVROCH
Bachelor's thesis
Regulace kursu lodi
Ship course control
Abstract:
Bakalářská práce se zaměřuje na popis historických metod automatického udržování kursu lodi a na návrh automatického řízení kursu modelu lodi. V průběhu návrhu je také vytvořen zjednodušený simulační model soustavy. V práci je realizováno automatické udržování kursu lodi pomocí PI regulátoru realizovaným mikroprocesorem. Následně je realizace zhodnocena.Abstract:
This bachelor thesis focuses on describing historical methods of automatic course regulation. Second part focuses on implementing automatic course regulation to model of a ship. Another step in this thesis is to make simplified mathematical model of the model. PI regulator implemented to microprocessor is used to automatically hold the wanted course. At the end of the thesis execution of the regulator …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 6. 2017
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Martin Janda, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
VAVROCH, Ondřej. Regulace kursu lodi. Plzeň, 2017. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Electrical EngineeringBachelor programme / field:
Applied electrical engineering / Applied electrical engineering
Theses on a related topic
-
Návrh regulace topného hnízda
Martin Beneš -
LQG regulace v reálném čase v prostředí MATLAB
Jan Hudský -
Návrh regulace v systémech vytápění a klimatizace
Jan Tesner -
Návrh teplotní regulace v objektech s využitím vnější tepelné energie
Jakub VALENTA -
Modelování a regulace gyroskopu se třemi stupni volnosti
Michal Kalandřík -
Realizace tepelné regulace v uzavřeném prostoru
Vít Bílek -
Dokumentace měření a regulace malé vodní elektrárny
Jaroslav Polanský -
Soft computingové metody identifikace a regulace
Václav Strašil