Bc. Martin Mikl

Diplomová práce

Návrh robotizace pracoviště výstupní kontroly s využitím technologie "Bin picking"

Design of Robotization of Output Control Workplace Using "Bin picking" Technology
Anotace:
Cílem této diplomové práce je návrh robotizace pracoviště výstupní kontroly s využitím technologie bin picking. Bin picking je technologie, při níž robot vybírá z bedny nahodile orientované předměty a přemísťuje je do předem definovaných koncových pozic. Teoretická část popisuje podrobně technologii bin picking a jednotlivé součásti pro návrh robotizovaného pracoviště. V praktické části byla popsána …více
Abstract:
The aim of this master thesis is design of robotization in a working space of output control with bin picking technology. Bin picking is the technology using robots which is picking the various objects up from the box and is moving them to the pre-defined final positions. Theoretical part describes bin picking technology and single elements for design of the robotic working space. In a practical part …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2019

Obhajoba závěrečné práce

Citační záznam

Jak správně citovat práci

Mikl, Martin. Návrh robotizace pracoviště výstupní kontroly s využitím technologie "Bin picking". Zlín, 2019. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologická
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta technologická

Magisterský studijní program / obor:
Procesní inženýrství / Konstrukce technologických zařízení