Ondřej MACEK

Bachelor's thesis

Model kráčení robotu

Robot walking model
Abstract:
Tato práce se zabývá modelováním kráčení robotu. Teoretická část pojednává o mobilních robotech, jejich rozdělení a praktickém využití, struktuře biomechanismů, se zaměřením na dolní končetinu člověka a o chůzi. Praktická část popisuje matematický model Rimless Wheel, fyzikální model téhož v grafickém programovacím prostředí Simulink/SimMechanics a z těchto modelů získané poznatky.
Abstract:
The thesis deals with modeling of robotic walkers. The theoretical part concerns with mobile robots and its real use, with biomechanic structures and biped and quadruped gait. Practical part describes mathematical model of Rimless Wheel and its physical model developed by Simulink/SimMechanics and the results.
 

Keywords

Rimless Wheel chůze kráčení model mobilní roboty biomechanika Matlab Simulink SimMechanics
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 8. 2015
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Martin Švejda

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

MACEK, Ondřej. Model kráčení robotu. Plzeň, 2015. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=64212 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / field:
Computer Science and Engineering / Computer Control of Systems and Processes

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.