Ondřej MACEK
Bakalářská práce
Model kráčení robotu
Robot walking model
Anotace:
Tato práce se zabývá modelováním kráčení robotu. Teoretická část pojednává o mobilních robotech, jejich rozdělení a praktickém využití, struktuře biomechanismů, se zaměřením na dolní končetinu člověka a o chůzi. Praktická část popisuje matematický model Rimless Wheel, fyzikální model téhož v grafickém programovacím prostředí Simulink/SimMechanics a z těchto modelů získané poznatky.Abstract:
The thesis deals with modeling of robotic walkers. The theoretical part concerns with mobile robots and its real use, with biomechanic structures and biped and quadruped gait. Practical part describes mathematical model of Rimless Wheel and its physical model developed by Simulink/SimMechanics and the results.Klíčová slova
Rimless Wheel chůze kráčení model mobilní roboty biomechanika Matlab Simulink SimMechanics
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 8. 2015
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Martin Švejda
Citační záznam
Jak správně citovat práci
MACEK, Ondřej. Model kráčení robotu. Plzeň, 2015. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Počítačové řízení strojů a procesů
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.