Ondřej Kotásek

Bachelor's thesis

Robotická paže a její digitální dvojče

Robotic Arm and the Digital Twin
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací řídicího programu pro edukativní robotickou paži. V úvodu práce je popsána kinematická struktura robotu a použité komponenty, pro které je řídicí program vytvářen. Následuje rešerše algoritmů určených pro řízení robotické paže a experimentální stanovení statických charakteristik použitých servomotorů. Na základě stanovené úlohy manipulace s kostičkou jsou …more
Abstract:
This bachelor’s thesis deals with the design and implementation of a control program for an educational robotic arm. The introductory part of the thesis describes the kinematic structure of the robot and the hardware components used, for which the control program is developed. This is followed by a review of algorithms intended for robotic arm control and an experimental determination of the static …more
 

Keywords

Robotická paže robotický manipulátor inverzní kinematika řízení robotu efektor servomotor trajektorie pohybu

Keywords

Robotic arm robotic manipulator inverse kinematics robot control effector servomotor motion trajectory
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 11. 5. 2026

Thesis defence

  • Date of defence: 9. 6. 2026
  • Supervisor: Dalibor Lukáš
  • Reader: Tomáš Kot

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava