Manipulátor se třemi stupni volnosti

Martin Laga

Bakalářská práce

Design of the Manipulator with Three Degree of Freedom

Anotace:

Cílem této bakalářské práce je návrh a konstrukce laboratorního manipulátoru se třemi stupni volnosti umožňující modelové překládání materiálu do hmotnosti 1 kg mezi dvěma místy v kladném prostoru. Teoretická část je zaměřena na rozdělení manipulátorů a jejich částí, řízení manipulátorů a jejich kinematiku a dynamiku. V praktické části je návrh a konstrukce jednoduchého výukového manipulátoru se třemi stupni volnosti, včetně určení hodnot kinematických vlastností konstrukce.

Abstract:

The objective of this bachelor thesis is suggestion of the construction of laboratory manipulator with tree degrees of freedom, witch allows the model transporting of material with a weight of one kilogram between two places in positive direction. Theoretical part focuses on distribution of manipulators and their parts, controlling of the manipulators and their kinematics and dynamics. In the practical part is design and construction of a simple educational manipulator with three degrees of freedom, including the determination of the values of kinematic properties of the structure.

Klíčová slova

manipulátor, přípravek manipulátoru

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 5. 2015

Zveřejnit od: 29. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jaroslav Maloch, CSc.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta technologická

Bakalářský studijní program / obor:
Procesní inženýrství / Technologická zařízení