Zpět na vyhledávání

Tomáš Niemczyk

Bachelor's thesis

Řízení polohy kuličky na naklápěcím stole pomocí minipočítače Raspberry Pi

Control of Ball Position on Balancing Table using Minicomputer Raspberry Pi
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou řízení polohy kuličky na naklápěcím stole pomocí minipočítače Raspberry Pi. Jedná se o projekt, jehož výstupem je grafická aplikace, díky které docílíme toho, aby byla kulička v reálném čase na stole stabilizována a to na jakékoliv pozici nebo po předem nadefinované trajektorii. Bakalářská práce je rozdělena do dvou částí. V první části je věnován prostor …more
Abstract:
This bachelor’s thesis describes controlling ball position on a balancing table table using a Raspberry Pi minicomputer. The output of this project is a GUI application, which controls the position of a ball on a balancing table, either in a single point or it moves along a user defined trajectory. This bachelor thesis is divided into two parts. In the first part, I describe all the devices and technologies …more
 

Keywords

Raspberry Pi rezistivní dotyková plocha AD převodník servomotor balancovací stůl

Keywords

Raspberry Pi resistive touchscreen AD converter servomotor ball balancing table
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2021
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/145584

Thesis defence

  • Date of defence: 10. 8. 2021
  • Supervisor: Petr Olivka
  • Reader: Michal Krumnikl

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses