Tomáš Niemczyk

Bakalářská práce

Řízení polohy kuličky na naklápěcím stole pomocí minipočítače Raspberry Pi

Control of Ball Position on Balancing Table using Minicomputer Raspberry Pi
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou řízení polohy kuličky na naklápěcím stole pomocí minipočítače Raspberry Pi. Jedná se o projekt, jehož výstupem je grafická aplikace, díky které docílíme toho, aby byla kulička v reálném čase na stole stabilizována a to na jakékoliv pozici nebo po předem nadefinované trajektorii. Bakalářská práce je rozdělena do dvou částí. V první části je věnován prostor …více
Abstract:
This bachelor’s thesis describes controlling ball position on a balancing table table using a Raspberry Pi minicomputer. The output of this project is a GUI application, which controls the position of a ball on a balancing table, either in a single point or it moves along a user defined trajectory. This bachelor thesis is divided into two parts. In the first part, I describe all the devices and technologies …více
 

Klíčová slova

Raspberry Pi rezistivní dotyková plocha AD převodník servomotor balancovací stůl

Keywords

Raspberry Pi resistive touchscreen AD converter servomotor ball balancing table
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2021
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/145584

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 10. 8. 2021
  • Vedoucí: Petr Olivka
  • Oponent: Michal Krumnikl

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce