Řízení polohy kuličky na naklápěcím stole pomocí minipočítače Raspberry Pi – Tomáš Niemczyk
Tomáš Niemczyk
Bakalářská práce
Řízení polohy kuličky na naklápěcím stole pomocí minipočítače Raspberry Pi
Control of Ball Position on Balancing Table using Minicomputer Raspberry Pi
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou řízení polohy kuličky na naklápěcím stole pomocí minipočítače Raspberry Pi. Jedná se o projekt, jehož výstupem je grafická aplikace, díky které docílíme toho, aby byla kulička v reálném čase na stole stabilizována a to na jakékoliv pozici nebo po předem nadefinované trajektorii. Bakalářská práce je rozdělena do dvou částí. V první části je věnován prostor …víceAbstract:
This bachelor’s thesis describes controlling ball position on a balancing table table using a Raspberry Pi minicomputer. The output of this project is a GUI application, which controls the position of a ball on a balancing table, either in a single point or it moves along a user defined trajectory. This bachelor thesis is divided into two parts. In the first part, I describe all the devices and technologies …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2021
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/145584
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 10. 8. 2021
- Vedoucí: Petr Olivka
- Oponent: Michal Krumnikl
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
NIEMCZYK, Tomáš. \textit{Řízení polohy kuličky na naklápěcím stole pomocí minipočítače Raspberry Pi}. Online. Bakalářská práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2021. Dostupné z: https://theses.cz/id/rtsipl/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Práce na příbuzné téma
-
Návrh SAR AD převodníku se spínanými kondenzátory
Jan Sysel -
Software k AD převodníku firmy National instruments
Jan Polišenský -
Sada přípravků AD převodníků do výuky
Milan Jurka -
Návrh převodníku AD s nízkým napájecím napětím v technologii CMOS
Jiří Holas -
Návrh Sigma Delta AD převodníku pro senzorové aplikace
Lukáš Pěček -
Návrh AD převodníku pro senzorové aplikace
Zuzana Bečková -
Sada přípravků AD a DA převodníků do výuky
Radek Mašek -
Návrh přípravku pro testování AD/DA převodníků
Roman KÄMPF