Zpět na vyhledávání

Tomáš Mlčák

Master's thesis

Pásový podvozek pro překonání kolmé překážky

Caterpillar Frame to Overcome Perpendicular Obstacles
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem stroje pro překonání kolmé překážky. V úvodu jsou sepsaný požadavky a rešerše současně používaných strojů. Následuje popis několika návrhu, zdůvodněni vypracovaného finálního návrhu. V hlavní časti diplomové práce je popsán detailně navržený stroj a vypsané základní výpočty konstrukce. Dále je popsáno potenciální využiti stroje a jeho další možné vylepšení a zlepšení …more
Abstract:
This thesis describes the design of the machine perpendicular to overcome obstacles. The introduction drafted requirements and retrieval machines used simultaneously. Following is a description of several design rationale prepared the final draft. The main part of the thesis describes in detail a machine designed and listed the basic structure calculations. It is also described the potential use of …more
 

Keywords

pásový podvozek schodolez platforma schod schodiště kolmá překažka robot

Keywords

crawler chassis CLIMBER platform step staircases perpendicular to the obstacle robot
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2015
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/109564

Thesis defence

  • Date of defence: 11. 6. 2015
  • Supervisor: Jiří Fries
  • Reader: Tomáš Hapla

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava