Bc. Jindřich Vavřík
Diplomová práce
Dvoukolový nestabilní robot
A Two-Wheeled Balancing Robot
Anotace:
Práce se zabývá vytvořením modelu dvoukolového robota. Stabilita a pohyb robota je zajištěna elektronikou s mikrokontrolerem, senzory pohybu a budiči krokových motorů, jež slouží jako akční členy. Robot je ovládán za pomocí PC aplikace umožňující real-time sledování průběhů veličin uzavřeného regulačního obvodu robota, nastavení parametrů regulačního algoritmu a ovládání robota. Parametry regulačního …víceAbstract:
This thesis deals with creating model of two-wheeled balancing robot. Stability and movement of the robot is provided by electronic control system with microcontroller, motion sensors and stepper motor drivers that produces the robot movement. The robot is controlled by a PC application that allows monitoring the progress variables of the closed control loop, control algorithm parameters and controls …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 6. 2013
Zveřejnit od: 4. 6. 2013
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Vavřík, Jindřich. Dvoukolový nestabilní robot. Zlín, 2013. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 4.6.2013
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 4. 6. 2013 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Balancující robot
Petr Mamula -
Balancující robot
Radek Dymák -
Zapojení ARM proteinu do signálních drah a dynamiky odpovědi organismu na abiotický stres
Eliška Kubínová -
Phraseme mit Körperteilen (Arm, Hand, Bein, Fuß) im DaF-Unterricht
Michaela Hubáčková -
Detekce anomálií běhu RTOS aplikace
Jakub Arm -
Frenchay arm test v ergoterapii
Dominika KOLÁŘOVÁ -
Emulátor ARMv6 procesoru pro emulaci prostředí Raspberry Pi
Jakub ŠILHAVÝ -
Kineziologická studie provedení Frechay Arm Test u pacientů se spastickou hemiparézou
Monika KOPECKÁ