Ing. Pavel POKORNÝ

Diplomová práce

Praktické aspekty experimentální identifikace

Practical aspects of experimental identification
Anotace:
Výsledkem mé diplomové práce je identifikace soustavy spřažených servomotorů CE {--} 108. Nejdříve bylo provedeno měření a vyhodnocení statických charakteristik v celém rozsahu pracovního bodu modelu. K identifikaci protažení a rychlosti, které byly řízeny jednotlivými motory, bylo použito explicitní a rekurzivní metody nejmenších čtverců. Data jsou nelineární protože se soustava projevovala velkou …více
Abstract:
The result of my graduation work is an identification of systems crestfallen{\crq}s servomotors CE {--} 108. For the first time was done the measurement and evaluation of static characteristics in all range of operating point of the model. The explicit and recursive method of the smallest squares was used for the identification of extension and speed, which were controlled by separated motors. Dates …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2007
Identifikátor: 6109

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2007

Citační záznam

Jak správně citovat práci

POKORNÝ, Pavel. Praktické aspekty experimentální identifikace. Zlín, 2007. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci pouze na univerzitě až od 24. 05. 2007

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce je k dispozici v elektronické podobě.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika

Práce na příbuzné téma