Marek Lichnovský

Master's thesis

Využití MEMS v diagnostice a řízení

Utilization of MEMS in Diagnosis and Control
Abstract:
Diplomová práce pojednává o problematice získávání dat ze snímačů, založených na technologii MEMS, a následném zpracování těchto dat pro zajištění stabilizace mobilního zařízení. Použitými snímači jsou tříosý akcelerometr ADXL346 a jednoosý gyroskop ADXRS450. Podstatou práce je zajištění komunikace mezi zmíněnými MEMS a řídicí jednotkou ESP-32, která data ze snímačů vyhodnotí a provede akční zásah …more
Abstract:
The diploma thesis deals with the issue of obtaining data from sensors based on MEMS technology, and processing of this data to ensure the stabilization of mobile devices. The sensors which are used are the ADXL346 triaxial accelerometer and the ADXRS450 uniaxial gyroscope. The one of main point of the work is to ensure communication between the mentioned MEMS and the ESP-32 control unit, which processes …more
 

Keywords

Senzory MEMS akcelerometr gyroskop snímání pohybu SPI I2C MicroPython jednočipový počítač stabilizační plošina ADXL346 ADXRS450 komplementární filtr senzorická fúze

Keywords

Sensors MEMS accelerometer gyroscope motion sensing SPI I2C MicroPython microcontroller stabilization platforms ADXL346 ADXRS450 complementary filter sensorics fusion
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2021
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/144635

Thesis defence

  • Date of defence: 11. 6. 2021
  • Supervisor: Jaromír Škuta
  • Reader: Milan Adámek

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme:
Mechatronika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.